5月22日，一分公司施工的宁晋京宁医院项目试点应用整平机器人，顺利完成了2号住院楼和3号门诊楼层板2500平方米的振捣整平作业，施工效果好、效率高。此次已是该项目第三次应用机器人。

    眼前的机器人周身粉色，高1.65米，重175公斤。正面装有一套整平装置，工人只需轻轻按动遥控开关，机器人就会自动慢慢后退，像手持熨斗的老练师傅，将混凝土路面“熨平”。

    机器人施工效率高、节能环保

    传统的混凝土整平作业是人工使用刮板进出作业场地，这样容易留下脚印，后续仍需反复抹平。而且，由于混凝土的凝固特性，为保证施工进度，经常需要连续作业，工人劳动强度高、施工效率低。

    整平机器人拥有自主开发的GNSS全自动导航系统，同时支持遥控作业或无人化自动施工。设定好高度后，通过激光锁定标高，无需施工人员进入操作平面，机器人可以自动完成混凝土浇筑阶段的振捣、整平作业。

    经过现场反复多次验证，机器人施工工效超过每小时160平方米，较人工提高30%～40%，作业面一次成型，减少了反复测量和多次修整，减少工人使用量，施工效率高。机器人还使用电力作为能源，支持电池快拆快换，可24小时持续作战，操作简单，节能环保。

    机器人施工质量均匀、节约成本

    工人在现场架好激光发射器，整平机器人通过头上两盏“红灯笼”似的激光接收器接收激光信号，利用实时控制技术和独创的抗俯仰机构设计，精准控制下方整平装置高度，从而实现机身在钢筋网中起起伏伏，整平装置却波澜不惊的奇特景象。

    整平装置装有振捣电机，以高频振捣对地面进行无痕施工。激光自动调整刮平和振捣机构，减少人工施工的误差，施工质量均匀，平整度误差小，初凝平整度从传统人工的10毫米提升到5毫米以内，地面密实均匀。

    传统施工方法，在混凝土完成浇筑后，会留下坑坑洼洼的面待进一步处理，而整平机器人施工可自动进行高精度找平，施工后直接达到混凝土找平层的平整度要求，一次成型，收光收面均匀高效，而且，直接省掉后续的抹平施工，加快了施工进度、节约了施工成本。同时，实现施工班组人员自以往的12人减少至7人。

    宁晋京宁医院项目主体为框架结构，目前正进行主体施工，本项目是分公司建筑机器人的试点应用项目，也是施工所在地宁晋县第一个引进建筑机器人的工地。经过此次智能建造施工对比，该机器人能加快施工进度、提高工程质量、节约成本，分公司将继续加大力度推进智能建造，将更多的新技术融入施工生产。（一分公司）